關于Boston Dynamics這家公司和旗下的機器人。相比大家印象比較深刻的是那條踹不到的機器大狗BigDog。

當時，我們也有介紹過Boston Dynamics的機器豹子Cheetah。但是，麻省理工MIT也開發自己的獵豹機器人項目 robotic cheetah project。近日，MIT團隊對外展示了獵豹機器人最新進展：能夠檢測并避開奔跑路徑上的障礙物。

據悉，早前，MIT的獵豹機器人是一個奔跑速度達6公里/小時、躍起33公分的四足機器人，但是現在能自動檢測障礙物，還可以通過跳躍避開，可以說一個很大的進步了。

MIT研究團隊表示，獵豹機器人經過對路徑和障礙物進行識別和避讓的訓練，它也是首個能夠自主跳躍障礙的四足機器人。

據介紹，具體的原理如下：

首先，獵豹機器人身上裝載了可以繪制地形數據的激光雷達系統，然后通過特定的算法來決定其下一步的行動。

第一步：算法幫助機器人識別即將撞上的障礙物，并確定其距離和大小。

第二步：確定從哪個點起跳，并落在最佳的安全位置。在實地測試中，獵豹機器人會加快或減慢速度，以便從理想的彈跳點起跳，算法執行所需的時間在100ms左右，整個過程都是動態的。

第三步：幫助機器人制定出最佳的跳躍軌跡。采取的措施包括需要多大的電機推動力，以及跨過障礙物（比如柵欄）的高度和速度。

MIT機械工程教授助理Sangbae Kim表示：

“跑跳是完全動態的行為，你必須處理好平衡、能量、以及落地后的一連串問題。我們的機器人是專為那些高動態的行為而設計的。”

目前，Kim和他的團隊正在努力進一步提升這款機器人，以便它能夠跳過較軟的障礙地形（比如草地）。最后，他們還將在6月的DARPA機器人挑戰賽上展示獵豹的最新功能。

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